L.104.52210 Regelungstechnik

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: RT

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:


  • Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik und die dafür erforderlichen Voraussetzungen:

  • Vorlesungen des Grundstudiums wie Mathematik, Technische Mechanik, Grundlagen der Elektrotechnik

Ziel der Veranstaltung:


  • Grundstruktur von Regelungen und Steuerungen kennen und verstehen
  • Verfahren zur Berechnung und Analyse von einfachen Regelkreisen anwenden und bewerten
  • Regelungsentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren verstehen, anwenden, analysieren, synthetisieren und bewerten
  • Zustandsraummethodik zur Beschreibung der Systemdynamik verstehen und anwenden

Zielgruppe:
Bachelor Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau, Ingenieur-Informatik, Chemieingeurwesen, Technomathematik

Inhalt:
1. Einführung
2. Regelung und Steuerung
3. Der lineare Regelkreis
4. Synthese (Entwurf) von Regelungen
5. Kaskadenregelung und Störgrößenaufschaltung
6. Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
7. Regelung im Zustandsraum

Ansprechpartner:
M.Sc. Niklas Fittkau

Literatur:
Otto Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage 2013

Ergänzende Veranstaltungen:


  • Matlab/Simulink in der Mechatronik
  • Höhere Regelungstechnik
  • Nichtlineare Regelungen
  • Digitale Steuerungen und Regelungen
  • Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme


Studierenden, die Regelungstechnik und/oder Mechatronik vertiefen wollen, empfehlen wir insbesondere, gleichzeitig auch an der Veranstaltung "Matlab/Simulink in der Mechatronik" teilzunehmen.

Wichtige Hinweise:
Weitere Informationen erhalten Sie von Ihren Lehrenden und auf der aktuellen Corona Seite.

Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Fr, 13. Okt. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Fr, 20. Okt. 2023 09:00 11:00 Termin entfällt Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Fr, 27. Okt. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Fr, 3. Nov. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Fr, 10. Nov. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Fr, 17. Nov. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Fr, 24. Nov. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Fr, 1. Dez. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Fr, 8. Dez. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Fr, 15. Dez. 2023 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Fr, 22. Dez. 2023 09:00 11:00 Termin entfällt Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Fr, 12. Jan. 2024 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Fr, 19. Jan. 2024 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Fr, 26. Jan. 2024 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
15 Fr, 2. Feb. 2024 09:00 11:00 P 5 2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Verbundene Veranstaltungen
Die Veranstaltung ist mit folgenden Veranstaltungen verbunden:

  • L.104.52210 Regelungstechnik

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Fr, 13. Okt. 2023 [09:00]-Fr, 2. Feb. 2024 [11:00]

    Aktuell angezeigte Veranstaltung

  • L.104.52410 Regelungstechnik (Übung)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Do, 2. Nov. 2023 [16:00]-Do, 1. Feb. 2024 [18:00]

    Veranstaltung anzeigen
Enthalten in Modulen
Modul
M.104.1215 Regelungstechnik (WS 2019/20)
M.104.1215 Regelungstechnik (WS 2020/21)
M.104.1215 Regelungstechnik (WS 2021/22)
M.104.1215 Regelungstechnik (WS 2022/23)
M.104.1215 Regelungstechnik (WS 2023/24)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2007/08)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2011)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2012)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2012/13)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2013)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2014)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2014/15)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2015)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2015/16)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2016)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2017)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2019)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2023)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2023/24)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (Ba MB, WING, CIW) (WS 2013/14)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2020/21)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2021/22)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2022/23)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2023/24)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2023/24)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Klausur Mi, 28. Feb. 2024 09:00-11:30 N.N. Ja
Übersicht der Kurstermine
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
Lehrende
Prof. Dr. Ansgar Trächtler