L.104.52232 Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung (mit Übung)

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: L.104.52232

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:
Regelungstechnik

Zielgruppe:
Maschinenbau,
Elektrotechnik,
Technomathematik,
Ingenieurinformatik,
Informatik,
Master

Inhalt:
Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren:
1. Überblick aktuelle und zukünftige Assistenzsysteme
2. Automatisierungsgrade, rechtliche Aspekte und Sicherheitsstandards
3. Fahrsimulation als Entwicklungswerkzeug
4. Sensorik für die Fahrzustands- und Umfelderfassung, Datenfusion, Car-2-Car-Kommunikation
5. Strategien zum assistierten, autonomen und kooperativen Fahren
6. Trajektorienfolgeregelung und Fahrermodelle
7. Verkehrsmodellierung: mikro- und makroskopische Modelle
8. Verkehrsflusssteuerung und -regelung, Stabilitätsaspekte und -analyse

Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Sandra Gausemeier
M.Sc. Nico Rüddenklau

Ergänzende Veranstaltungen:
Mechatronische Systeme im Kraftfahrzeug, Modellbildung in der Mechatronik, Digitale Steuerungen und Regelungen, Höhere Regelungstechnik, Nichtlineare Regelsysteme

Wichtige Hinweise:
Aktuelle Corona Seite: https://www.uni-paderborn.de/universitaet/presse-kommunikation/corona-news/ (hier: Lehrveranstaltungen) – Weitergehende Infos dazu erhalten Sie von Ihren Lehrenden

Kleingruppe(n)
Die Veranstaltung ist in die folgenden Kleingruppen aufgeteilt:

  • Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren (Übung)

    Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Di, 2. Jun. 2020 [09:15]-Di, 14. Jul. 2020 [10:45]

    Kleingruppe anzeigen
Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Di, 7. Apr. 2020 14:00 16:00 P6.2.01 Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Di, 14. Apr. 2020 14:00 16:00 P6.2.01 Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Fr, 17. Apr. 2020 09:00 10:30 P1.4.17 Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Di, 21. Apr. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Fr, 24. Apr. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Di, 28. Apr. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Di, 5. Mai 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Fr, 8. Mai 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Di, 12. Mai 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Fr, 15. Mai 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Di, 19. Mai 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Fr, 22. Mai 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Di, 26. Mai 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Fr, 29. Mai 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
15 Di, 2. Jun. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
16 Fr, 5. Jun. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
17 Di, 9. Jun. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
18 Fr, 12. Jun. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
19 Di, 16. Jun. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
20 Fr, 19. Jun. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
21 Di, 23. Jun. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
22 Fr, 26. Jun. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
23 Di, 30. Jun. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
24 Fr, 3. Jul. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
25 Di, 7. Jul. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
26 Fr, 10. Jul. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
27 Di, 14. Jul. 2020 14:00 16:00 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
28 Fr, 17. Jul. 2020 09:00 10:30 keine Raumzuteilung wegen digitalem Semester – weitere Infos dazu s. Link unter „Wichtige Hinweise“ Sandra Gausemeier; Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Enthalten in Modulen
Modul
M.104.7244 Fahrzeugsysteme (SS 2019)
M.104.7244 Fahrzeugsysteme (SS 2020)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Mündliche Prüfung k.Terminbuchung Ja
Übersicht der Kurstermine
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