L.104.52260 Modellbildung und Simulation 2

Lehrende: Dr. Viktor Just; Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: M u S

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:
Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik,
Regelungstechnik,
Matlab/Simulink in der Mechatronik,
Maschinen- und Systemdynamik,
Modellbildung und Simulation I

Ziel der Veranstaltung:
Die Modellbildung ist ein unverzichtbarer Bestandteil beim rechnergestützten Entwurf mechatronischer Systeme und bei der Analyse des dynamischen Verhaltens mittels Simulationen, wobei der Schwerpunkt dieser Veranstaltung auf der Simulation mechatronischer Systeme liegt. Die Vorlesung vermittelt verschiedene Verfahren zur Generierung von Bewegungsgleichungen und zur Analyse von Modellen mit nichtlinearer Simulation und linearer Analyse. Ferner sollen die Fähigkeit zur Durchführung von Simulationen und die kritische Beurteilung der Simulationsergebnisse den Studierenden vermittelt werden.

Zielgruppe:
Die Lehrveranstaltung richtet sich an die Studierenden des Maschinenbaus, des Wirtschaftsingenieurwesens, der Technomathematik und der Ingenieurinformatik.

Inhalt:
1. Überblick und Begriffe
2. Digitale Simulation in der Mechatronik
3. Methoden der Modellvereinfachung
4. Mechanische Systeme
5. Differentialgleichungen mit Rechnerunterstützung erstellen
6. Nichtlineare Simulation
7. Einführung in Diskrete Systeme
8. Modellbasierter Entwurf und Integration
9. Toolverwendung in der Modellbildung und Simulation

Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Viktor Just

Literatur:
Eine Literaturliste und Übungsmaterial werden verteilt.

Ergänzende Veranstaltungen:
Mehrkörperdynamik,
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme,
Digitale Steuerungen und Regelungen,
Echtzeitsimulation mit Hardware-in-the-Loop Praktikum,
Hydraulische Systeme in der Mechatronik