L.104.52210 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau)

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: RT

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:


  • Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik und die dafür erforderlichen Voraussetzungen:

  • Vorlesungen des Grundstudiums wie Mathematik, Technische Mechanik, Grundlagen der Elektrotechnik

Ziel der Veranstaltung:


  • Grundstruktur von Regelungen und Steuerungen kennen und verstehen
  • Verfahren zur Berechnung und Analyse von einfachen Regelkreisen anwenden und bewerten
  • Regelungsentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren verstehen, anwenden, analysieren, synthetisieren und bewerten
  • Zustandsraummethodik zur Beschreibung der Systemdynamik verstehen und anwenden

Zielgruppe:
Bachelor Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau, Ingenieur-Informatik, Chemieingeurwesen, Technomathematik

Inhalt:
1. Einführung
2. Regelung und Steuerung
3. Der lineare Regelkreis
4. Synthese (Entwurf) von Regelungen
5. Kaskadenregelung und Störgrößenaufschaltung
6. Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
7. Regelung im Zustandsraum

Ansprechpartner:
M.Sc. Phillip Traphöner

Literatur:
Otto Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage 2013

Ergänzende Veranstaltungen:


  • Matlab/Simulink in der Mechatronik
  • Höhere Regelungstechnik
  • Nichtlineare Regelungen
  • Digitale Steuerungen und Regelungen
  • Modellbildung und Simulation I


Studierenden, die Regelungstechnik und/oder Mechatronik vertiefen wollen, empfehlen wir insbesondere, gleichzeitig auch an der Veranstaltung "Matlab/Simulink in der Mechatronik" teilzunehmen.

Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Fr, 12. Okt. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Fr, 19. Okt. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Fr, 26. Okt. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Fr, 2. Nov. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Fr, 9. Nov. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Fr, 16. Nov. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Fr, 23. Nov. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Fr, 30. Nov. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Fr, 7. Dez. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Fr, 14. Dez. 2018 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Fr, 11. Jan. 2019 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Fr, 18. Jan. 2019 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Fr, 25. Jan. 2019 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Fr, 1. Feb. 2019 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Verbundene Veranstaltungen
Die Veranstaltung ist mit folgenden Veranstaltungen verbunden:

  • L.104.52210 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Fr, 12. Okt. 2018 [09:00]-Fr, 1. Feb. 2019 [11:00]

    Aktuell angezeigte Veranstaltung

  • L.104.52410 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau) (Übung)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Do, 18. Okt. 2018 [16:00]-Mo, 4. Feb. 2019 [14:00]

    Veranstaltung anzeigen
Enthalten in Modulen
Modul
M.104.1215 Regelungstechnik (WS 2018/19)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2007/08)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2011)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2012)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2012/13)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2013)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2014)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2014/15)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2015)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2015/16)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2016)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2017)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2018)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (Ba MB, WING, CIW) (WS 2013/14)
M.104.2105 Regelungstechnik (SS 2014)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2014/15)
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M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (WS 2009/10)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (WS 2010/11)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (SS 2013)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (SS 2018)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (WS 2018/19)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2014/15)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2018/19)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Klausur Mo, 25. Mär. 2019 12:00-14:00 N.N. Ja
2. Klausur Di, 27. Aug. 2019 09:00-11:00 Prof. Dr. Ansgar Trächtler Ja
Übersicht der Kurstermine
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  •  
Lehrende
Prof. Dr. Ansgar Trächtler