L.104.52280 Nichtlineare Regelungen

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: NL

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:
Regelungstechnik

Matlab/Simulink in der Mechatronik

Höhere Regelungstechnik

Anmerkung:
Die Vorlesung Nichtlineare Regelungen kann parallel zur Höheren Regelungstechnik besucht werden. Die Vorlesungsinhalte sind entsprechend abgestimmt.

Ziel der Veranstaltung:
Die Vorlesung vermittelt die Grundlagen für die Analyse nichtlinearer Systeme. Ausgehend von einer Klassifizierung dynamischer Systeme und entsprechenden Beispielen, werden verschiedene Analyseverfahren zur Berechnung der in nichtlinearen Systemen auftretenden Phänomene behandelt. Ausführlich wird insbesondere auf die Stabilitätsuntersuchung für derartige Systeme eingegangen. Insgesamt sollen das Verständnis für das Verhalten nichtlinearer Systeme geweckt und die mathematische Behandlung bei der Untersuchung dieser Systeme dargelegt werden.

Zielgruppe:
Master Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Chemieingenieurwesen, Technomathematik

Inhalt:
1. Einführung

2. Analyse und Entwurf in der Zustandsebene

3. Harmonische Balance

4. Direkte Methode nach Lyapunov

5. Reglerentwurf durch exakte Linearisierung

Ansprechpartner:
Dr. Julia Timmermann

Literatur:
O. Föllinger: Nichtlineare Regelungen, Bd. 1 und 2

Ergänzende Veranstaltungen:
Ergänzende mathematische Methoden der Regelungstechnik

Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Di, 9. Okt. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Di, 16. Okt. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Di, 23. Okt. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Di, 30. Okt. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Di, 6. Nov. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Di, 13. Nov. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Di, 20. Nov. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Di, 27. Nov. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Di, 4. Dez. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Di, 11. Dez. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Di, 18. Dez. 2018 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Di, 8. Jan. 2019 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Di, 15. Jan. 2019 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Di, 22. Jan. 2019 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
15 Di, 29. Jan. 2019 09:15 10:45 P1.4.17 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Verbundene Veranstaltungen
Die Veranstaltung ist mit folgenden Veranstaltungen verbunden:

  • L.104.52280 Nichtlineare Regelungen

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Di, 9. Okt. 2018 [09:15]-Di, 29. Jan. 2019 [10:45]

    Aktuell angezeigte Veranstaltung

  • L.104.52480 Nichtlineare Regelungen (Übung)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Mo, 22. Okt. 2018 [14:00]-Mo, 28. Jan. 2019 [15:30]

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Enthalten in Modulen
Modul
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2014/15)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2015)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2015/16)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2016)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2016/17)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2017)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2017/18)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2018)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2018/19)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2011/12)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (SS 2012)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2012/13)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2013/14)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2014)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2014/15)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2015)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2015/16)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2016)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2016/17)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2017)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2017/18)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2018)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2018/19)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2011/12)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (SS 2012)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2012/13)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (SS 2013)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2013/14)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (WS 2015/16)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (SS 2016)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (WS 2016/17)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (SS 2017)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (WS 2017/18)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (SS 2018)
M.104.6415 Verfahrenstechnik 1: Modellierung und Simulation (WS 2018/19)
M.104.6605 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2018)
M.104.6605 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2018/19)
M.104.7212 Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 (WS 2018/19)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Mündliche Prüfung k.Terminbuchung Ja
Übersicht der Kurstermine
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Lehrende
Prof. Dr. Ansgar Trächtler