Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Veranstaltungsart: Vorlesung
Orga-Einheit: Maschinenbau
Anzeige im Stundenplan: NL
Semesterwochenstunden: 2
Unterrichtssprache: Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -
Voraussetzungen und Empfehlungen: Regelungstechnik Matlab/Simulink in der Mechatronik Höhere Regelungstechnik Anmerkung: Die Vorlesung Nichtlineare Regelungen kann parallel zur Höheren Regelungstechnik besucht werden. Die Vorlesungsinhalte sind entsprechend abgestimmt.
Ziel der Veranstaltung: Die Vorlesung vermittelt die Grundlagen für die Analyse nichtlinearer Systeme. Ausgehend von einer Klassifizierung dynamischer Systeme und entsprechenden Beispielen, werden verschiedene Analyseverfahren zur Berechnung der in nichtlinearen Systemen auftretenden Phänomene behandelt. Ausführlich wird insbesondere auf die Stabilitätsuntersuchung für derartige Systeme eingegangen. Insgesamt sollen das Verständnis für das Verhalten nichtlinearer Systeme geweckt und die mathematische Behandlung bei der Untersuchung dieser Systeme dargelegt werden.
Zielgruppe: Master Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Chemieingenieurwesen, Technomathematik
Inhalt: 1. Einführung 2. Analyse und Entwurf in der Zustandsebene 3. Harmonische Balance 4. Direkte Methode nach Lyapunov 5. Reglerentwurf durch exakte Linearisierung
Ansprechpartner: Dr. Julia Timmermann
Literatur: O. Föllinger: Nichtlineare Regelungen, Bd. 1 und 2
Ergänzende Veranstaltungen: Ergänzende mathematische Methoden der Regelungstechnik
L.104.52280 Nichtlineare Regelungen
Lehrveranstaltung
Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Di, 9. Okt. 2018 [09:15]-Di, 29. Jan. 2019 [10:45]
Aktuell angezeigte Veranstaltung
L.104.52480 Nichtlineare Regelungen (Übung)
Mo, 22. Okt. 2018 [14:00]-Mo, 28. Jan. 2019 [15:30]