L.104.52270 Höhere Regelungstechnik

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: HRT

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:
erforderlich:
Regelungstechnik
Matlab/Simulink in der Mechatronik

empfohlen:
Modellbildung und Simulation I

Ziel der Veranstaltung:
Die Vorlesung ist eine weiterführende Veranstaltung zur Vorlesung Regelungstechnik. Aufbauend auf der Zustandsraumbeschreibung dynamischer Systeme werden Methoden zur Analyse und Synthese von komplexen Regelungssystemen, speziell auch von Mehrgrößenregelungen, vermittelt.

Zielgruppe:
Master Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Chemieingenieurwesen, Technomathematik

Inhalt:
1. Zustandsraumbeschreibung dynamischer Systeme

2. Regelung durch Zustandsrückführung und konstante Vorsteuerung

3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

4. Nullstellenbegriff und Differenzordnung bei Mehrgrößensystemen

5. Vollständige Modale Synthese

6. Reglerentwurf durch Minimieren eines quadratischen Gütemaßes: Riccati-Regler

7. Zustandsreglerentwurf durch Entkopplung des Führungsverhaltens

8. Zustandsbeobachter

9. Dynamische Zustandsregler

Ansprechpartner:
M.Sc. Christopher Lüke

Literatur:
Otto Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage 2013.

Weitere Literaturangaben in den Beiblättern zur Vorlesung

Ergänzende Veranstaltungen:
Nichtlineare Regelsysteme

Ergänzende mathematische Methoden der Regelungstechnik

Digitale Steuerungen und Regelungen


Anmerkung: Die Vorlesung Nichtlineare Regelungen kann parallel zur Höheren Regelungstechnik besucht werden.

Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Fr, 12. Okt. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Fr, 19. Okt. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Fr, 26. Okt. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Fr, 2. Nov. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Fr, 9. Nov. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Fr, 16. Nov. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Fr, 23. Nov. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Fr, 30. Nov. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Fr, 7. Dez. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Fr, 14. Dez. 2018 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Fr, 11. Jan. 2019 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Fr, 18. Jan. 2019 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Fr, 25. Jan. 2019 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Fr, 1. Feb. 2019 11:00 12:30 P6.2.01 Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Verbundene Veranstaltungen
Die Veranstaltung ist mit folgenden Veranstaltungen verbunden:

  • L.104.52270 Höhere Regelungstechnik

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Fr, 12. Okt. 2018 [11:00]-Fr, 1. Feb. 2019 [12:30]

    Aktuell angezeigte Veranstaltung

  • L.104.52470 Höhere Regelungstechnik (Übung)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Mo, 22. Okt. 2018 [16:00]-Mo, 22. Okt. 2018 [18:00]

    Veranstaltung anzeigen
Enthalten in Modulen
Modul
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2014/15)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2015)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2015/16)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2016)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2016/17)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2017)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2017/18)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2018)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2018/19)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2011/12)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (SS 2012)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2012/13)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2013/14)
M.104.6254 Mechatronik (SS 2017)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (WS 2008/09)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (WS 2009/10)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (WS 2010/11)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (SS 2011)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (SS 2011)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (WS 2011/12)
M.104.6254 Mechatronik (Master) (WS 2011/12)
M.104.6274 Mechatronik (WS 2012/13)
M.104.6274 Mechatronik (SS 2017)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2014)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2014/15)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2015)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2015/16)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2016)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2016/17)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2017)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2017/18)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2018)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2018/19)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2011/12)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (SS 2012)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2012/13)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (SS 2013)
M.104.6305 Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2013/14)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (SS 2014)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (WS 2014/15)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (SS 2015)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (SS 2016)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (WS 2016/17)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (SS 2017)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (WS 2017/18)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (SS 2018)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (WS 2018/19)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (SS 2012)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (WS 2012/13)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (SS 2013)
M.104.6306 Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (WS 2013/14)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (SS 2015)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (WS 2015/16)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (SS 2016)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (WS 2016/17)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (SS 2017)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (WS 2017/18)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (SS 2018)
M.104.6425 Verfahrenstechnik 3: Prozesse (WS 2018/19)
M.104.6605 Regelungs- und Steuerungstechnik (SS 2018)
M.104.6605 Regelungs- und Steuerungstechnik (WS 2018/19)
M.104.6606 Dynamik mechatronischer Systeme (SS 2018)
M.104.6606 Dynamik mechatronischer Systeme (WS 2018/19)
M.104.7212 Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 (WS 2018/19)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Mündliche Prüfung k.Terminbuchung Ja
Übersicht der Kurstermine
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Lehrende
Prof. Dr. Ansgar Trächtler