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Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Veranstaltungsart:
Vorlesung
Orga-Einheit: Maschinenbau
Anzeige im Stundenplan:
GdM
Semesterwochenstunden:
2
Unterrichtssprache:
Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl:
- | -
Voraussetzungen und Empfehlungen:
Voraussetzungen für die Lehrveranstaltung sind Grundkenntnisse in Mathematik, Mechanik und Elektrotechnik, wie sie in den Vorlesungen des Maschinenbau-Grundstudiums vermittelt werden.
Wir empfehlen, diese Vorlesung im 4. Semester zu hören.
Ziel der Veranstaltung:
Es wird ein Überblick über das Gebiet der Mechatronik gegeben. Dazu werden typische Beispiele mechatronischer Systeme vorgestellt und im Detail erläutert. Dabei werden auch die wichtigsten Komponenten (Sensoren, Prozessoren, Aktoren) exemplarisch behandelt. Danach erfolgt eine Einführung in die mathematische Modellierung mechatronischer Systeme und den funktionsorientierten Entwurf. Die Hörer/innen sollen lernen, wie man komplexe mechatronische Systeme methodisch strukturiert und modelliert. Darüber hinaus sollen sie in die Lage versetzt werden, einfache Entwurfsaufgaben systematisch zu lösen.
Zielgruppe:
Die Lehrveranstaltung richtet sich an die Studierenden des Maschinenbaus, des Wirtschaftsingenieurwesens, der Technomathematik, der Ingenieurinformatik, der Physik und der Informatik.
Inhalt:
1. Einführung in die Mechatronik
2. Entwurfsmethodik für mechatronische Systeme
3. Modellierung der physikalischen Struktur und des dynamischen Verhaltens
4. Analyse des dynamischen Verhaltens
5. Systementwurf (Synthese)
6. Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung
7. Komponenten mechatronischer Systeme
Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Felix Oestersoetebier
Literatur:
Eine Literaturliste und Übungsmaterial werden verteilt.
Ergänzende Veranstaltungen:
Regelungstechnik, Technische Dynamik, Modellbildung in der Mechatronik, Projektseminar Mechatronik, Funktionswerkstoffe, Lichttechnik
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