L.104.52210 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau)

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: RT

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:


  • Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik und die dafür erforderlichen Voraussetzungen:

  • Vorlesungen des Grundstudiums wie Mathematik, Technische Mechanik, Grundlagen der Elektrotechnik

Ziel der Veranstaltung:


  • Grundstruktur von Regelungen und Steuerungen kennen und verstehen
  • Verfahren zur Berechnung und Analyse von einfachen Regelkreisen anwenden und bewerten
  • Regelungsentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren verstehen, anwenden, analysieren, synthetisieren und bewerten
  • Zustandsraummethodik zur Beschreibung der Systemdynamik verstehen und anwenden

Zielgruppe:
Bachelor Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau, Ingenieur-Informatik, Chemieingeurwesen, Technomathematik

Inhalt:
1. Einführung
2. Regelung und Steuerung
3. Der lineare Regelkreis
4. Synthese (Entwurf) von Regelungen
5. Kaskadenregelung und Störgrößenaufschaltung
6. Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
7. Regelung im Zustandsraum

Ansprechpartner:
M. Sc. Andreas Kohlstedt

Literatur:
Otto Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage 2013

Ergänzende Veranstaltungen:


  • Matlab/Simulink in der Mechatronik
  • Höhere Regelungstechnik
  • Nichtlineare Regelungen
  • Digitale Steuerungen und Regelungen
  • Modellbildung und Simulation I


Studierenden, die Regelungstechnik und/oder Mechatronik vertiefen wollen, empfehlen wir insbesondere, gleichzeitig auch an der Veranstaltung "Matlab/Simulink in der Mechatronik" teilzunehmen.

Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Fr, 21. Okt. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Fr, 28. Okt. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Fr, 4. Nov. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Fr, 11. Nov. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Fr, 18. Nov. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Fr, 25. Nov. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Fr, 2. Dez. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Fr, 9. Dez. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Fr, 16. Dez. 2016 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Fr, 13. Jan. 2017 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Fr, 20. Jan. 2017 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Fr, 27. Jan. 2017 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Fr, 3. Feb. 2017 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Fr, 10. Feb. 2017 09:00 11:00 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Verbundene Veranstaltungen
Die Veranstaltung ist mit folgenden Veranstaltungen verbunden:

  • L.104.52210 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Fr, 21. Okt. 2016 [09:00]-Fr, 10. Feb. 2017 [11:00]

    Aktuell angezeigte Veranstaltung

  • L.104.52410 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau) (Übung)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Mi, 23. Nov. 2016 [18:00]-Mi, 8. Feb. 2017 [20:00]

    Veranstaltung anzeigen
Enthalten in Modulen
Modul
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2007/08)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2011)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2012)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2012/13)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2013)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2014)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2014/15)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2015)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2015/16)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2016)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (Ba MB, WING, CIW) (WS 2013/14)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2014/15)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2015/16)
M.104.2105 Regelungstechnik (WS 2016/17)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (SS 2011)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2011/12)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2011/12)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2012/13)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2013/14)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2014/15)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2016/17)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2008/09)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2009/10)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2010/11)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (SS 2011)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (SS 2016)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2016/17)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (Bachelor) (WS 2009/10)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (Bachelor) (WS 2012/13)
M.104.2203 Kunststofftechnik (WS 2014/15)
M.104.2203 Kunststofftechnik (SS 2016)
M.104.2203 Kunststofftechnik (WS 2016/17)
M.104.2203 Kunststofftechnik (Bachelor) (WS 2008/09)
M.104.2203 Kunststofftechnik (Bachelor) (WS 2009/10)
M.104.2203 Kunststofftechnik (Bachelor) (WS 2010/11)
M.104.2203 Kunststofftechnik (Bachelor) (WS 2010/11)
M.104.2203 Kunststofftechnik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2203 Kunststofftechnik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2205 Mechatronik (SS 2016)
M.104.2205 Mechatronik (WS 2016/17)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (WS 2008/09)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (WS 2009/10)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (WS 2009/10)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (SS 2010)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (WS 2010/11)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2205 Mechatronik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2207 Produktentwicklung (WS 2008/09)
M.104.2207 Produktentwicklung (WS 2009/10)
M.104.2207 Produktentwicklung (WS 2010/11)
M.104.2207 Produktentwicklung (SS 2011)
M.104.2207 Produktentwicklung (SS 2016)
M.104.2207 Produktentwicklung (WS 2016/17)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (WS 2009/10)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (SS 2010)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (WS 2010/11)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (SS 2011)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (SS 2012)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (WS 2012/13)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (SS 2013)
M.104.2207 Produktentwicklung (Bachelor) (WS 2013/14)
M.104.2209 Fertigungstechnik (SS 2016)
M.104.2209 Fertigungstechnik (WS 2016/17)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (WS 2008/09)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (WS 2009/10)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (SS 2010)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (WS 2010/11)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (SS 2011)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (SS 2011)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (WS 2011/12)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (SS 2012)
M.104.2209 Fertigungstechnik (Bachelor) (WS 2012/13)
M.104.2601 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2012/13)
M.104.2601 Energie- und Verfahrenstechnik (SS 2016)
M.104.2601 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2016/17)
M.104.2603 Kunststofftechnik (WS 2009/10)
M.104.2603 Kunststofftechnik (WS 2010/11)
M.104.2603 Kunststofftechnik (WS 2012/13)
M.104.2603 Kunststofftechnik (SS 2016)
M.104.2603 Kunststofftechnik (WS 2016/17)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (WS 2009/10)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (WS 2010/11)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (WS 2011/12)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (WS 2012/13)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (WS 2013/14)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (SS 2014)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (SS 2015)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (SS 2016)
M.104.2605 Mechatronik für Ingenieurinformatiker (WS 2016/17)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2008/09)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2009/10)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2009/10)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2010/11)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (SS 2011)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2011/12)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2011/12)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (SS 2012)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2012/13)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (SS 2013)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2013/14)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (SS 2014)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (SS 2015)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (SS 2016)
M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2016/17)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (WS 2009/10)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (WS 2010/11)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (SS 2013)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (SS 2016)
M.104.2609 Fertigungstechnik für Ingenieurinformatiker (WS 2016/17)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2011/12)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2012/13)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2013/14)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2014/15)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2016/17)
M.104.2905 Regelungstechnik für Nebenfachhörer (WS 2011/12)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Klausur Do, 30. Mär. 2017 09:00-11:00 N.N. Ja
2. Klausur Di, 12. Sep. 2017 09:00-11:00 Prof. Dr. Ansgar Trächtler Ja
Übersicht der Kurstermine
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  •  
Lehrende
Prof. Dr. Ansgar Trächtler