L.104.52210 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau)

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. Ansgar Trächtler

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: Maschinenbau

Anzeige im Stundenplan: RT

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Voraussetzungen und Empfehlungen:


  • Grundlagen der Mechatronik und Systemtechnik und die dafür erforderlichen Voraussetzungen:

  • Vorlesungen des Grundstudiums wie Mathematik, Technische Mechanik, Grundlagen der Elektrotechnik

Ziel der Veranstaltung:


  • Grundstruktur von Regelungen und Steuerungen kennen und verstehen
  • Verfahren zur Berechnung und Analyse von einfachen Regelkreisen anwenden und bewerten
  • Regelungsentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren verstehen, anwenden, analysieren, synthetisieren und bewerten
  • Zustandsraummethodik zur Beschreibung der Systemdynamik verstehen und anwenden

Zielgruppe:
Bachelor Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau, Ingenieur-Informatik, Chemieingeurwesen, Technomathematik

Inhalt:
1. Einführung
2. Regelung und Steuerung
3. Der lineare Regelkreis
4. Synthese (Entwurf) von Regelungen
5. Kaskadenregelung und Störgrößenaufschaltung
6. Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
7. Regelung im Zustandsraum

Ansprechpartner:
M. Sc. Andreas Kohlstedt

Literatur:
Otto Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage 2013

Ergänzende Veranstaltungen:


  • Matlab/Simulink in der Mechatronik
  • Höhere Regelungstechnik
  • Nichtlineare Regelungen
  • Digitale Steuerungen und Regelungen
  • Modellbildung in der Mechatronik


Studierenden, die Regelungstechnik und/oder Mechatronik vertiefen wollen, empfehlen wir insbesondere, gleichzeitig auch an der Veranstaltung "Matlab/Simulink in der Mechatronik" teilzunehmen.

Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Fr, 18. Okt. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
2 Fr, 25. Okt. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
3 Fr, 8. Nov. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
4 Mi, 13. Nov. 2013 18:00 19:30 Termin entfällt Prof. Dr. Ansgar Trächtler
5 Fr, 15. Nov. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
6 Fr, 22. Nov. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
7 Fr, 29. Nov. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
8 Fr, 6. Dez. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
9 Fr, 13. Dez. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
10 Fr, 20. Dez. 2013 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
11 Fr, 10. Jan. 2014 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
12 Fr, 17. Jan. 2014 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
13 Fr, 24. Jan. 2014 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
14 Fr, 31. Jan. 2014 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
15 Fr, 7. Feb. 2014 09:15 10:45 G Prof. Dr. Ansgar Trächtler
Verbundene Veranstaltungen
Die Veranstaltung ist mit folgenden Veranstaltungen verbunden:

  • L.104.52210 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Fr, 18. Okt. 2013 [09:15]-Fr, 7. Feb. 2014 [10:45]

    Aktuell angezeigte Veranstaltung

  • L.104.52410 Regelungstechnik (Fak. Masch.-Bau) (Übung)

    Lehrveranstaltung

    Prof. Dr. Ansgar Trächtler

    Mi, 20. Nov. 2013 [18:00]-Mi, 5. Feb. 2014 [19:30]

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Enthalten in Modulen
Modul
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2007/08)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2009)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (SS 2011)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2011/12)
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M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (WS 2012/13)
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M.104.2101 Regelungstechnik und Mechatronik (Ba MB, WING, CIW) (WS 2013/14)
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M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2010/11)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2010/11)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (SS 2011)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2011/12)
M.104.2151 Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure (WS 2011/12)
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M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2008/09)
M.104.2201 Energie- und Verfahrenstechnik (WS 2009/10)
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M.104.2607 Produktentwicklung für Ingenieurinformatiker (WS 2009/10)
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M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2011/12)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2012/13)
M.104.2905 Regelungstechnik (WS 2013/14)
M.104.2905 Regelungstechnik für Nebenfachhörer (WS 2011/12)
M.104.3113 Produktionstechnische Automatisierung (WS 2009/10)
M.104.3113 Produktionstechnische Automatisierung (SS 2011)
M.104.3113 Produktionstechnische Automatisierung (WS 2011/12)
M.104.3113 Produktionstechnische Automatisierung (WS 2013/14)
M.104.3122 Technische Kybernetik (SS 2008)
M.104.3122 Technische Kybernetik (SS 2009)
M.104.3122 Technische Kybernetik (WS 2009/10)
M.104.3122 Technische Kybernetik (WS 2010/11)
M.104.3122 Technische Kybernetik (WS 2010/11)
M.104.3122 Technische Kybernetik (WS 2011/12)
M.104.3122 Technische Kybernetik (WS 2012/13)
M.104.3122 Technische Kybernetik (WS 2013/14)
M.104.3130 Produktionstechnische Automatisierung (WS 2009/10)
M.104.3130 Produktionstechnische Automatisierung (SS 2010)
M.104.3130 Produktionstechnische Automatisierung (WS 2013/14)
M.104.6205 Basismodul Regelungs- und Steuerungstechnik (Master MB v2) (WS 2013/14)
M.104.6206 Basismodul Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (WS 2011/12, WS 2011/12)
M.104.6206 Basismodul Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (WS 2011/12, WS 2011/12)
M.104.6206 Basismodul Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (SS 2012, SS 2012)
M.104.6206 Basismodul Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (WS 2012/13, WS 2012/13)
M.104.6206 Basismodul Dynamik mechatronischer Systeme (Master MB v2) (SS 2013)
Veranstaltungseigene Prüfungen
Beschreibung Datum Lehrende Pflicht
1. Klausur Fr, 14. Mär. 2014 09:00-11:00 N.N. Ja
2. Klausur Mi, 17. Sep. 2014 09:00-11:00 Prof. Dr. Ansgar Trächtler Ja
3. Klausur k.Terminbuchung Ja
4. mündliche Ersatzprüfung k.Terminbuchung Ja
Übersicht der Kurstermine
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
Lehrende
Prof. Dr. Ansgar Trächtler